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理想汽车CEO李想发文称：D档向前行驶，360全景检测的12颗超声波雷达是不工作的，并表示（如果）D档也工作，只要是正常人都会疯掉。
随后李想再次发文表示上述言论是错误的，他修正到，D挡下低速行驶超声波雷达是工作的，不仅能监测障碍物，还能够通过超声波雷达测量大概的距离，并自动启动360环视。
李想将错误的原因归结于奔驰S不好的体验，“我很多年前买了奔驰S系列开始，就习惯把注意力告警系统全部关闭，因为过收费站、地下停车场的时候那辆奔驰S不停的报警，那套系统特别敏感，所以开理想ONE和L9的时候就习惯性的关闭注意力告警的功能。糟糕的习惯形成了错误的惯性认知。”
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